• 6DR5110-0NG00-0AA0。这是西门子阀门定位器的一种型号，是控制阀的主要通过附件。它将阀杆位移信号作为输入的反馈信息测量信号，以控制器输出电压信号分析作为设定目标信号，进行比较。

• 6DR5010系列和6DR5020系列。这些型号是单作用和双作用定位器，包括防爆和带反馈的版本。

• 6DR5110系列和6DR5120系列。这些型号是单作用和双作用定位器，带hart无防爆和带反馈的版本。

• 6DR5210系列和6DR5220系列。这些是单作用和双作用带hart带防爆的版本，也有带反馈的版本。

上述所列只是西门子阀门定位器的一部分型号，因为阀门定位器的具体型号可能会根据不同的应用场景和使用需求进行定制，所以在具体选择时，建议您向专业人士或***获取更准确的信息。